综合管廊也称“共同沟”，是建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。是保 障城市运行的重要基础设施、城市的地下“神经网络”和“生命线”。

地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员无法实时掌握地下管廊运行工况， 因此需要人工巡检和机器巡检同时对地下管廊进行动态巡检与在线监测。为了保证机器人巡检和人工巡检时语音、视频、管廊内传感器等数据实时有效的传回市政数据平台，需要建设一套稳定性强、简单易管理、安全性高的无线网络系统。